主要规格及技术指标

（一）硬件平台 ●重量（带电池）：约60kg； ●长宽高（站立时）：约1098mm*450mm*645mm； ●续航能力：空载连续不停行走，续航里程大于20km，且续航时间大于5小时；20kg负载连续不停行走， 续航里程大于15km，且续航时间大于4小时 ●可正向上下40cm的台阶 ●持续行走时负载能力≥40kg ●最快速度6m/s ●电池容量 45Ah，额定能量2250Wh，最大支持15A充电 （二）感知模块 ●内置多组Intel Realsense 相机，内置2组高清广角相机：Sensor 规格为IMX577@1/2.3英寸，像素尺寸为1.55um*1.55um，4K工业级1200万像素，最高帧率3840*2160/27FPS

主要功能及特色

面向教育、科研领域、工业的可二次开发的仿生智能足式机器人系统，具备多模态运动能力和自主定位/导航/识别能力，可适应未知复杂环境，并抵抗外力干扰，为用户提供运动控制和智能感知两个开发接口，便于其快速便捷地进行算法开发，可应用于机器人领域的多学科实践教学、科学研究以及工业领域应用。

主要附件及配置

无