主要规格及技术指标

？关键技术参数： 1.有效负载大于1公斤 2.关节速度大于150°/秒 3.可重复精度小于+/- 0.1毫米 4.有效工作半径大于700毫米 ？详细技术参数： 1.自由度大于等于6 2.关节范围大于+/-180° 3.工具端速度大于2m/s

主要功能及特色

实现机械手的抓取和操纵功能。为了实现高效的遥操作技术以解决柔性装配方面的问题，打通智能制造全环节，需要一款协作机械臂，具备宽广有效的工作半径，与人手的操作范围相匹配，为操作人员提供更自然、流畅的操控体验。此外，工具端速度需要能够跟随上人的速度，以最大化地提高实验效率。机械臂的自由度范围和毫米级别的重复定位精度确保了高精度操纵任务的可靠完成，并具备协作机械臂的高安全性。 借助高机动、鲁棒的机械臂实现机械手按照运动捕获设备反馈结果实现空间六自由度移动，进而推动仿人机器人遥操作技术的研究，为实现机器人高效、动态人机共享控制提供先进而可靠的设备支持。其在技术指标、安全性、人机交互等方面的优越性质，将为科研团队提供更广泛的研究可能性，解锁新的实验方向和应用领域。

主要附件及配置

无