主要规格及技术指标

1.1 轨道式机械臂 1.1.1 系统包含3台独立轨道式机械臂；机械臂具有独立抓板手，可实现通过软件控制在轨道上移动，运行抓取或放置各种类型的微孔板、培养板或枪头盒等耗材操作；每个机械臂配置条码阅读器，实现样本的追踪及记录。 1.1.2 2台F7机械臂具有6个自由移动关节，手臂伸展半径717mm，最大载重7kg，定位精度±0.02mm；Spinnaker机械臂为四关节设计，手臂伸展半径597mm，定位精度±0.1mm；设计轨道总长度超过10米。 1.1.3 机械臂具有板检测功能，抓取过程中即使断电也不会掉板；可处理多种规格的微孔板、PCR板、试剂槽及移液枪头盒等多种耗材；抓板手力度和距离可调，可处理带盖板，如取盖、加盖等操作；机械臂抓板手可满足横向、纵向取放板的要求。 1.1.4 机械臂安全可控，具有碰撞检测能力和自动防故障装置；配置紧急制动按键E-Stop，故障情况下可对机械臂进行紧急制动。 1.2 中央控制软件 1.2.1 Momentum中央控制软件可以自动控制系统所有设备，并具有设备集群、调度及设备共享调度等功能，可以实现无人值守运行。 1.2.2 系统控制软件可以根据实验需求将整套大系统拆分成3套子系统；子系统可以独立运行，也可以相互连接完成复杂的流程。多个子系统的运行，可以同时开始，也可以任意时间开始。即使子系统之间有设备共享，中央控制软件也可以自动动态调度，有效提高系统的运行效率。 1.2.3 软件具有图形化流程编辑、动态样本管理、系统设备监控与管理、数据分析以及LIMS整合等功能。用户操作界面友好，易于使用和学习。 1.2.4 系统可在运行前对运行方法进行全流程模拟仿真。 1.2.5 软件具备强大的故障恢复处理功能，对于外周设备的故障，可提供多种解决方案。对于无法恢复的设备故障，可以通过离线手工操作，跳过当前仪器后重新上线，继续完成后续的实验步骤，确保所有样本都可以完成既定的全部实验流程。 1.2.6 软件提供灵活的流程控制工具，如逻辑判断、时间控制等。通过设置变量可实现复杂流程的自动化运行，样本状态属性的自动化更新。 1.3 自动移液工作站（一） 1.3.1 工作站配置包含：独立灵活8通道移液系统、96通道移液系统、工作站台面内抓板手。工作站台面可摆放44块SBS标准板或者移液枪头（不包含叠放数量）。 1.3.2 灵活8通道移液系统：移液体积范围0.5μl-1000μl；移液精度：0.5μl时，CV≤6.0%；1μl时，CV≤4%；100μl时，CV≤ 0.5%。移液通道间距，可根据不同孔间距的耗材自动调整，以满足不同实验的加样需求，每个移液通道都具有自己的独立的电机控制，可独立吸放不同体积液体。 1.3.3 96通道移液系统：移液体积范围1μl-200μl，移液精度：1μl时，CV≤6.0%；10μl时，CV≤3.0%。可进行整板、单行、单列的取吸头和移液。 1.3.4 配置独立抓板手，移液和抓板动作相互独立、互不干扰，可实现加样和耗材移动同时进行。抓扳手可对任意位置的板架进行任意取放；可实现所有标准板及深孔板的自动开盖及盖盖；能根据耗材的类型和重量调整抓板的力度，确保抓板的安全性。 1.3.5 台面内的枪头、孔板等耗材可通过工作站抓板手与外部的机械臂系统交互。已配置与主机台面数量相对应的载架，包括：吸头载架、多孔板载架、能放置96个样本管的载架、试剂槽、Eppendorf管载架，15ml 管载架、PCR板适配器等。 1.3.6 配置1个振荡器，可同时对2块板进行振荡；振荡速度：100-1500rpm；振荡条件可以由工作站软件控制。 1.3.7 配置3个可独立控制的温控模块，温控范围+4℃-100℃，温度的精确度为±0.3℃；配置相应的适配器，可对EP管和96孔PCR板、96孔深孔板以及相应规格的试剂槽板进行温控。 1.3.8 配置1个磁力架，用于核酸提取时的磁珠吸附。 1.3.9 配置1个吸头清洗模块，内外壁可分开清洗。 1.4 自动移液工作站（二） 1.4.1 工作站配置包含：独立灵活8通道移液系统，工作站台面内抓扳手。工作站台面可摆放48块SBS标准板或者移液枪头（不包含叠放数量）。 1.4.2 灵活8通道移液系统：移液范围0.5μl-1000μl；移液精度：0.5μl时，CV≤6.0%；1μl时，CV≤4%；100μl时，CV≤0.3%。移液通道间距，可根据不同孔间距的耗材自动调整，以满足不同实验的加样需求，每个移液通道都具有自己的独立的电机控制，可独立吸放不同体积液体。 1.4.3 配置独立抓板手，移液和抓板动作相互独立、互不干扰，可实现加样和耗材移动同时进行。抓扳手可对任意位置的板架进行任意取放；可实现所有标准板及深孔板的自动开盖及盖盖；能根据耗材的类型和重量调整抓板的力度，确保抓板的安全性。 1.4.4 台面内的枪头、孔板等耗材可通过工作站抓板手与外部的机械臂系统交互。 1.4.5 配置1个振荡器：最高转速1500 rpm，完成在自动化流程中的振荡动作；振荡条件可以由工作站软件控制。 1.4.6 配置2个可独立控制的温控模块，温控范围+4℃-100℃，温度的精确度为±0.3摄氏度；配置相应的适配器，可对EP管和96孔PCR板、96孔深孔板以及相应规格的试剂槽板进行温控。 ……详见合同第五条“技术性能指标”

主要功能及特色

本系统用于分子克隆及微生物、功能蛋白或者药物筛选过程的自动化操作，包括目的基因片段的扩增、纯化、质粒抽提、酶切、连接、转化、质检、涂板、克隆挑选、克隆鉴定、菌种培养、诱导表达、细胞破碎、蛋白纯化、产品分析等流程。系统具备自动化系统控制软件进行进程管理，能够实现高通量实验的高效率、标准化，追踪记录整个流程的处理过程，实现样本追踪溯源功能。 本系统是一套可以实现无人值守的自动化装备系统，可连续稳定运行，全程无需人工干预，同时数据信息可以进行追踪共享的综合性研发系统。系统在中央控制软件控制下通过3个轨道式机械臂实现系统内所有装备的整合自动化运行。系统包括3个轨道式机械臂、中央控制软件、两台自动化移液工作站、自动化液相色谱、自动化流式细胞仪、荧光定量PCR、高通量自动核酸分析仪、非接触式纳升级分液系统、大体积自动分液器、多功能酶标仪、四台自动化PCR仪、自动化高速冷冻离心机、自动化台式离心机、两台自动化培养箱、两台自动化振荡培养箱、自动化低温保存箱、正压过滤模块、微生物克隆挑选和涂板模块、自动化打标机、自动化封膜机、自动化撕膜机、自动化耗材堆栈、自动化去盖器、自动化2D管整板开盖机、自动化2D管扫描仪和自动化条码阅读器等。

主要附件及配置

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